本单元按照“资讯—计划—决策—实施—检查—评价”的完整工作过程组织教学，主要授课内容如下：

1．项目实施基础：运动控制基础知识与系统构成，运动控制指令（脉冲/总线定位）分析。

2．硬件实施：电气布置图、按图接线，伺服/步进驱动接线，限位开关与急停按钮规范布置。

3．程序实施：运动控制程序设计（回零、定位、速度与位置控制），人机界面（设定坐标、显示位置）组态。

4．联机调试：定位精度测试、限位/急停安全验证，如实记录定位误差与保护措施动作情况。

5．验收评价：甲乙角色扮演完成验收交接，边界工况（超程、急停）追问与整改复验，撰写报告书。

6．总结答辩：小组陈述定位方案、安全保护与分工，互评提问，反思总结。

1.知识目标

（以本情境对应的知识点为主，略去与情境二重复的通识表述，重点列出本单元专属知识。）

理解运动控制基础与系统构成、运动控制（定位/回零）指令；掌握伺服/步进接线与限位保护。

2.能力目标

能进行运动控制（回零/定位）程序设计与人机界面组态；能完成伺服接线、定位精度测试与安全验证。

3.素质/思政目标

①　精准意识：理解定位精度源于严谨设计与标定，把“毫厘之间”落到机械运动（元素六精准计数，延伸）；

②　安全底线：把急停、限位视为“机器的最后一道自律”，内化为设计本能（元素二安全用电，集中）；

③　规则意识：养成“图物一致、按图施工”的职业规范（元素一按图施工）；

④　诚信品格：如实记录定位误差与安全验证，不隐瞒异常（元素三诚信记录）；

⑤　质量责任：以验收角色扮演培育产品意识与契约精神（元素四质量意识）；

⑥　协作素养：在小组分工与答辩中提升沟通与团队协作（元素七分工协作）。